র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন স্টিয়ারিং সিস্টেমের একটি অংশ হিসাবে, স্টিয়ারিং র্যাক হল সামনের অ্যাক্সেলের সমান্তরাল একটি বার যা স্টিয়ারিং হুইলটি ঘোরার সময় বাম বা ডানদিকে সরে যায়, সামনের চাকাগুলিকে সঠিক দিকে লক্ষ্য করে। পিনিয়ন হল গাড়ির স্টিয়ারিং কলামের শেষে একটি ছোট গিয়ার যা র্যাককে যুক্ত করে।